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履帶式行走裝置與履帶式的差別
A2FO系列液壓馬達履帶式行走裝置由四輪一帶(即驅動輪、導輪、支撐輪、輥軸及其履帶)、張緊裝置、緩存扭簧、行走組織、行走架等組成。
挖掘機運行時，驅動輪在軌道的緊邊推動段和連接區域(支撐點段)產生抗拉力，試圖將軌道從支撐輪向下拉出，因為支撐輪下的軌道與路面之間有足夠的附著力，阻止軌道的拖出，驅動驅動輪支撐軌道，導輪將軌道鋪在路面上，然后挖掘機借用支撐輪沿軌道運行。
液壓傳動系統的履帶行走裝置，挖掘機轉為時由組裝在兩根履帶上、各自由兩部液壓油泵提供的油的行走電機（用一臺汽油泵提供的油時要選用專門的調壓閥來控制）根據對油道的操縱，很便捷地完成轉為或就地拐彎，以融入XSM1系列液壓馬達在各種各樣路面、場所上健身運動。液壓傳動系統
與履帶式液壓置的主要特點是：
（1）規定路面整平、牢靠，以防輪轍過深，提升挖掘機行車摩擦阻力、轉為摩擦阻力，危害挖掘機的可靠性。
（2）履帶式挖掘機的行走速率通常不超過20km/h，爬坡性能為40%-60%。
（3）為了更好地改進XSM4系列液壓馬達的越野車特性，宜選用全輪推動，液壓機懸架均衡晃動軸。工作時由液壓機支腳支撐點，使前后左右橋卸壓并設備可靠性得到提升。
