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液壓馬達是一種執行元件，它將液體的壓力能轉化為機械能，在液壓系統中起著重要的作用。液壓馬達分類標準有許多，在傳統產業里一般可分成高速小扭矩和低速大扭矩兩種。近些年，隨著液壓技術不斷向髙壓化、大功率方向發展及對環境保護的日益重視，規定液壓執行元件具備噪音低。污染小、運行穩定等特點。因而，低速大扭矩電機將會是發展趨向之一。
1、低速穩定性是大扭矩液壓電機的主要性能之一
大扭矩電機的一個重要性能便是低速穩定性，低速穩定性除了傳統意義上的描述-電機在額定值下，不出現爬行現象的低轉速。在液壓行業還要轉速脈沖率來定義其指標，當轉速脈沖率在10%下列時，稱為該轉速下平穩，相反，則為不穩。
2、大扭矩液壓馬達的主要性能之二構造的健全性
針對大扭矩液壓馬達而言，構造的健全性是其另一個關鍵性能，可用傳送企業功率的重量（單位重量指標）和單位體積能夠傳遞的功率（容納）來評定。大扭矩液壓電機的效率特性也是其重要性能，包括容量效率、機械效率和總效率。相較于高速小扭矩液壓馬達，大扭矩液壓馬達具有較高的效率，良好的低速性能和啟動特性，且噪音低。構造完備的大扭矩液壓馬達額定工作壓力在14MPa~35MPa，總效率在0.75~0.90之間，啟動扭矩效率在0.8~0.95之間，XWM6系列液壓馬達的較少平穩轉速在0.5r/min。
